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走進(jìn)奇瑞公司，在生產(chǎn)車間，很多機器人正在不知疲倦地賣力工作，隨著機械臂的搖擺升降，像焊接、組裝、搬運等操作環(huán)節(jié)，不再被人力所束縛，而是被機器人所取代。這些機器人都會精準(zhǔn)地完成各項操作任務(wù)指令。
      7年前，生產(chǎn)線的機器人完全是依賴國外進(jìn)口，處處受制。當(dāng)時奇瑞汽車設(shè)備部的工作人員看在眼里，氣在心頭，眾人一合計，要造自己的機器人。豪言壯語付諸實踐，經(jīng)過艱苦的奮斗，機器人“蕪湖造”這一夢想竟成真了。
一個小故障就要花幾萬美元 處處受制
      2008年以前，企業(yè)生產(chǎn)線上看到的機器人全部是從國外進(jìn)口。沒有核心技術(shù)，時時受氣，處處受制。
      “一個很小的故障，就必須邀請國外工程師來修，收費則是從工程師上飛機起以小時計算，故障處理完少算都要花到幾萬美元，更重要的是因為故障維修，耽誤了生產(chǎn)時間周期。”時任奇瑞公司設(shè)備部部長的許禮進(jìn)對機器人“外國造”所產(chǎn)生的尷尬局面深有感觸。
受“氣”的許禮進(jìn)有一個大膽的想法，決定自己研發(fā)制造機器人，打破壟斷局面。這一想法也得到同事的支持。于是，從2007年初開始，許禮進(jìn)和他的團(tuán)隊奔著機器人“中國造”的夢想前行，在2007年8月成立了安徽埃夫特智能裝備有限公司。
      當(dāng)時，國內(nèi)沒有一家機器人企業(yè)，因此沒有現(xiàn)成的技術(shù)支持，沒有系統(tǒng)的制造經(jīng)驗。為此，埃夫特公司準(zhǔn)備和高校、企業(yè)聯(lián)合研發(fā)制造。然而，一些高校和企業(yè)的態(tài) 度是，要么覺得這件事是鬧著玩，不予理睬；要么熱情很高，但技術(shù)和經(jīng)驗不豐富。幾經(jīng)周折，終于和哈工大有了交集。
      哈工大作為我國重點院校，其在機器人研發(fā)領(lǐng)域有一定的優(yōu)勢，也十分愿意和埃夫特公司一起，為機器人制造國產(chǎn)化作努力。“清楚地記得那天是2007年12月 25日，國外的圣誕節(jié)，哈工大副校長來到蕪湖，正式簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議。”埃夫特公司副總工程師胡國棟回憶說，至此機器人研發(fā)制造項目有了合作單位和團(tuán) 隊。
      第一臺機器人研發(fā)制造成功 特別自豪
      2008年開始，埃夫特公司陸續(xù)派人前往哈工大學(xué)習(xí)研發(fā)制造機器人，萬君就是其中一位。“以前僅僅是懂得一些機器人的維護(hù)保養(yǎng)，而對如何制造機器人基本是兩眼一抹黑。”萬君說。
      任何創(chuàng)新，都要有一種摸著石頭過河的勇氣和精神。萬君和他的同事對困難并不畏懼，從基本的理論知識開始學(xué)起，不懂就問，不會就練。“為了造機器人，忘了很久的數(shù)學(xué)都得重新拿起補習(xí)。”萬君說。
      在研發(fā)過程中，技術(shù)難題的攻關(guān)最頭疼。“機器人運動也有多種走法，這叫多解性。但機器人和人不同，它必須從多種路徑中選擇最優(yōu)的一種。”萬君記得一次在對 機器人多解性進(jìn)行分析時，機器人的運動路徑和所發(fā)出的指令完全相反，本來往前運動，突然往后運動，把萬君一幫人嚇了一跳。
      一次不行就兩次，經(jīng)過反復(fù)試驗，機器人從“1軸一動”到“6軸聯(lián)動”，最終研制組裝成功。2008年8月20日，第一臺樣機開發(fā)完成并運回蕪湖下線。“機 器人當(dāng)時放在奇瑞公司一焊車間，看到這個機器人，所有人都激動了。”埃夫特公司綜合管理部經(jīng)理劉紹敏說，首臺機器人凝聚著很多人的心血，看到她就像看到了 他們的孩子一樣，充滿著喜悅、激動、自豪，還承載著一種夢想的力量。
      2009年初，第一臺機器人在奇瑞公司試用，用于焊接車內(nèi)包裹架。隨著操作節(jié)拍的進(jìn)行，其精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性讓人驚嘆。這也向世人宣告，國外企業(yè)在機器人領(lǐng)域長達(dá)30余年的壟斷一去不復(fù)返。
      掌握核心技術(shù)引進(jìn)高端人才 搶占先機
      機器人產(chǎn)業(yè)作為“第三次工業(yè)革命”的重要增長點，將改變?nèi)蛑圃鞓I(yè)格局，其被一些主要經(jīng)濟(jì)體當(dāng)作保持和重獲制造業(yè)競爭優(yōu)勢的重要手段，并上升到國家發(fā)展戰(zhàn)略的高度。
      業(yè)內(nèi)人士分析，機器人的不斷引入將創(chuàng)造一個新的制造時代，但如果中國機器人企業(yè)只滿足于在低端領(lǐng)域拼價格、湊數(shù)量，那么送上門的“機器人紅利”機遇也會錯失。
      面對著機器人浪潮的來襲，誰能在技術(shù)優(yōu)勢上搶占先機，誰就能引領(lǐng)發(fā)展。“打破國外機器人的壟斷僅僅是第一步，如何在競爭中持續(xù)快速發(fā)展，才能不落后于人。”埃夫特公司總工程師游瑋說。
      研發(fā)能力的開發(fā)，是機器人產(chǎn)業(yè)穩(wěn)步創(chuàng)新發(fā)展的動力之一。埃夫特公司堅持“產(chǎn)學(xué)研用”相結(jié)合，積極與國內(nèi)機器人領(lǐng)域的知名高校和科研院所進(jìn)行戰(zhàn)略合作。同時，在引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)和工藝基礎(chǔ)上進(jìn)行轉(zhuǎn)化和吸收，提升研發(fā)團(tuán)隊技術(shù)水平。
      為解決產(chǎn)品“從有到優(yōu)”問題，該公司充分利用奇瑞公司提供的大量示范應(yīng)用工位，根據(jù)應(yīng)用反饋結(jié)果，對關(guān)鍵部件進(jìn)行突破，逐步替代，對比驗證，不斷提升國產(chǎn)部件品質(zhì)，從根本上降低了機器人整機成本。
      近年來，該公司以自主研發(fā)的工業(yè)機器人和年銷售收入60%的遞增速度，一躍成為國內(nèi)領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商。其把加快發(fā)展工業(yè)機器人、搶占高端裝備制造業(yè)戰(zhàn)略制高點作為重點，瞄準(zhǔn)世界前沿技術(shù)領(lǐng)域，加強自主創(chuàng)新，成功研制出了多個型號系列化工業(yè)機器人產(chǎn)品。
      目前，研發(fā)生產(chǎn)的100多臺套機器人產(chǎn)品已在奇瑞的多個焊裝車間投入應(yīng)用。其中，我國首臺165KG重載點焊機器人載入“中國企業(yè)創(chuàng)新紀(jì)錄”。
      同時，該公司建成國內(nèi)首條機器人批量裝配線，擁有年產(chǎn)能1000臺，年產(chǎn)銷200余臺的產(chǎn)業(yè)化規(guī)模。近年來年銷售收入以80%的速度遞增，實際市場裝機臺 數(shù)位居全國自主品牌機器人之首。埃夫特機器人經(jīng)過市場考驗，已被廣泛推廣到汽車及零部件行業(yè)、家電行業(yè)、電子行業(yè)、光電行業(yè)、鋼鐵行業(yè)、日化行業(yè)等眾多行 業(yè)領(lǐng)域。
      搶抓政策機遇整合優(yōu)勢資源 闊步前行
      2013年10月，國家發(fā)改委、財政部正式批復(fù)安徽省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)區(qū)域集聚發(fā)展試點實施方案，支持在安徽打造機器人、新型顯示兩大產(chǎn)業(yè)集聚試點。
      其中，我國唯一的機器人產(chǎn)業(yè)集聚試點將以蕪湖為龍頭，計劃到2015年形成產(chǎn)業(yè)規(guī)模超200億元的蕪馬合產(chǎn)業(yè)集群。面對新一輪的工業(yè)革命，國家開始“頂層設(shè)計”，不斷推出一系列政策，推動機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
      9月28日，安徽省工業(yè)機器人產(chǎn)需對接會在蕪湖市舉行。來自省內(nèi)合肥、滁州、馬鞍山、蕪湖等地的60余家企業(yè)，共謀安徽機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與應(yīng)用方略。與會 人員認(rèn)為，大力推動機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，普及機器人的應(yīng)用，培育新的經(jīng)濟(jì)增長點，是一項推動安徽經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級的重要戰(zhàn)略部署。
蕪湖響應(yīng)國家政策導(dǎo)向，積極抓住機遇，推動高端裝備制造業(yè)發(fā)展。為建設(shè)具有國際競爭力的機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，蕪湖已規(guī)劃5000畝產(chǎn)業(yè)園，建設(shè)包含機器人本 體及核心零部件研發(fā)制造、機器人系統(tǒng)及成套裝備集成應(yīng)用、前端技術(shù)研究院研發(fā)創(chuàng)新、機器人主題公園、機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)意基地和配套商業(yè)在內(nèi)的六大功能區(qū)域。
      今年，我市機器人產(chǎn)業(yè)園的6個重點項目集中開工，標(biāo)志機器人產(chǎn)業(yè)集聚態(tài)勢初步形成。產(chǎn)業(yè)園發(fā)展戰(zhàn)略提出，整合全球優(yōu)勢資源，廣聚創(chuàng)新發(fā)展要素，搶抓國家戰(zhàn) 略性新興產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展試點機遇，全力打造具有國際競爭力的機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。去年以來，一批現(xiàn)代機器人生產(chǎn)企業(yè)和研發(fā)機構(gòu)紛紛入駐蕪湖。
      “通過整合資源，機器人產(chǎn)業(yè)園將打造國內(nèi)一流的機器人產(chǎn)業(yè)集群和高新技術(shù)發(fā)展基地。”埃夫特公司負(fù)責(zé)人表示，未來中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，不能單打獨斗，而要抱團(tuán)發(fā)展，通過上下游各種要素的集中整合，依靠政策、人才等優(yōu)勢資源，不斷提升機器人市場的國際競爭力。
      相信，機器人“蕪湖造”的工業(yè)發(fā)展道路必將越走越寬廣。
      本版撰文 記者 呂毅  本版攝影 記者 楊大偉 姚仕珺